Книга 'На земле мы только учимся жить' содержит непридуманные рассказы протоиерея Валентина Бирюкова о людях с нерушимой верой в Промысел Божий. В книге описываются истории о подвижниках, прозорливцах и молитвенниках, которые помогали людям неуверенным, унывающим и немощным в вере. Книга издана Даниловым ставропигиальным мужским монастырем РПЦ.